引言：以前阅读Raft大论文的时候，对“集群变更”这部分内容似懂非懂。于是最近又重读了大论文这部分的内容，以下是重读时做的一些记录。这部分内容打算分为两篇文章，这是上篇，主要讲解成员变更流程的理论基础，下篇讲解实践中存在的问题。